Как построить CSE-модель станка в NX8.5

Попробую "законспектировать" здесь процесс создания CSE-модели станка для симуляции обработки в NX8.5. Нормального руководства пользователя по этому предмету нет, поэтому этот материал будет полезен многим. 

MAZAK Versatech V-100N

Конспект буду вести на примере модели станка MAZAK VERSATECH V-100N, не так давно для этого станка делали TCL-постпроцессор NX. Несколько слов о самом станке: при наличии 5-осевой головы это классический 3+2 станок, с индексной головой, на котором невозможна непрерывная 5-осевая обработка. Почему так - не знаю. У станка две дополнительные сменные головы, удлинняющая и угловая 90-градусная.