Работа с покрасочным роботом FANUC ARC MATE

NX & KUKA ROBOT Simulation

На днях возникло желание реализовать давнюю идею - симуляция движения робота по программе в NX. Как-то попытался сделать это в NX CSE - безрезультатно. Модель с осями А1,А2,...А6 собирается без проблем, нормально управляется этими осями, но это - Forward Kinematic, при попытке заставить конечное звено робота двигаться по X,Y,Z - сообщение о зацикливании кинематической цепи. Допускаю, что что-то я не так делаю. С этим - разберусь.
Пока - сборка в NX, тот же робот, те же 6 осей, и мое NX OPEN приложение для перемещения конечного звена (руки робота или инструмента в этой руке) в требуемую позицию с требуемой ориентацией.
Ссылка на видео-ролик YouTube

NX и симуляция движения робота KUKA

28 января 2014

Сегодня закончил сборку первой работоспособной симуляционной модели. Работает!

Виде-ролик YouTube

Как построить CSE-модель станка в NX8.5

Попробую "законспектировать" здесь процесс создания CSE-модели станка для симуляции обработки в NX8.5. Нормального руководства пользователя по этому предмету нет, поэтому этот материал будет полезен многим. 

MAZAK Versatech V-100N

Конспект буду вести на примере модели станка MAZAK VERSATECH V-100N, не так давно для этого станка делали TCL-постпроцессор NX. Несколько слов о самом станке: при наличии 5-осевой головы это классический 3+2 станок, с индексной головой, на котором невозможна непрерывная 5-осевая обработка. Почему так - не знаю. У станка две дополнительные сменные головы, удлинняющая и угловая 90-градусная.