На днях возникло желание реализовать давнюю идею - симуляция движения робота по программе в NX. Как-то попытался сделать это в NX CSE - безрезультатно. Модель с осями А1,А2,...А6 собирается без проблем, нормально управляется этими осями, но это - Forward Kinematic, при попытке заставить конечное звено робота двигаться по X,Y,Z - сообщение о зацикливании кинематической цепи. Допускаю, что что-то я не так делаю. С этим - разберусь.
Пока - сборка в NX, тот же робот, те же 6 осей, и мое NX OPEN приложение для перемещения конечного звена (руки робота или инструмента в этой руке) в требуемую позицию с требуемой ориентацией.
Ссылка на видео-ролик YouTube
28 января 2014
Сегодня закончил сборку первой работоспособной симуляционной модели. Работает!
Виде-ролик YouTube
Пока - сборка в NX, тот же робот, те же 6 осей, и мое NX OPEN приложение для перемещения конечного звена (руки робота или инструмента в этой руке) в требуемую позицию с требуемой ориентацией.
Ссылка на видео-ролик YouTube
 |
| NX и симуляция движения робота KUKA |
Сегодня закончил сборку первой работоспособной симуляционной модели. Работает!
Виде-ролик YouTube
Комментариев нет:
Отправить комментарий