NX & KUKA ROBOT Simulation

На днях возникло желание реализовать давнюю идею - симуляция движения робота по программе в NX. Как-то попытался сделать это в NX CSE - безрезультатно. Модель с осями А1,А2,...А6 собирается без проблем, нормально управляется этими осями, но это - Forward Kinematic, при попытке заставить конечное звено робота двигаться по X,Y,Z - сообщение о зацикливании кинематической цепи. Допускаю, что что-то я не так делаю. С этим - разберусь.
Пока - сборка в NX, тот же робот, те же 6 осей, и мое NX OPEN приложение для перемещения конечного звена (руки робота или инструмента в этой руке) в требуемую позицию с требуемой ориентацией.
Ссылка на видео-ролик YouTube

NX и симуляция движения робота KUKA

28 января 2014

Сегодня закончил сборку первой работоспособной симуляционной модели. Работает!

Виде-ролик YouTube

Постпроцессор для станка MAZAK Integrex i630

Для вышеназванного токарно-фрезерного 5-осевого станка отработан постпроцессор и изготовлено несколько тестовых деталей. Кроме обычных (классических) функций постпроцессора по преобразованию перемещений инструмента в команды станка (G0, G1, G2, G3, G43.4 и т.п.) реализован ряд дополнительных и достаточно интересных функций. Во-первых, в силу технических особенностей станка он практически не имеет возможности перемещаться в отрицательные X (не далее -20.0 мм), что накладывает определенные ограмничения на обработку. Предложено несколько способов решения этой проблемы - замена линейных перемещений на перемещения XC, либо - полуавтоматический подворот стола C в зону доступных расходов. Ранее подобное было реализовано для станка MAZAK e1060.

Во-вторых - предложен интересный механизм "массивирования" (размножения) траекторий, когда программист готовит операцию только на один элемент массива (лопатка импеллера, лопасть моноколеса), а постпроцессор выводит необходимые данные оператору, с возможностью указания начального элемента, конечного и т.п.
Видео 

Как построить CSE-модель станка в NX8.5

Попробую "законспектировать" здесь процесс создания CSE-модели станка для симуляции обработки в NX8.5. Нормального руководства пользователя по этому предмету нет, поэтому этот материал будет полезен многим. 

MAZAK Versatech V-100N

Конспект буду вести на примере модели станка MAZAK VERSATECH V-100N, не так давно для этого станка делали TCL-постпроцессор NX. Несколько слов о самом станке: при наличии 5-осевой головы это классический 3+2 станок, с индексной головой, на котором невозможна непрерывная 5-осевая обработка. Почему так - не знаю. У станка две дополнительные сменные головы, удлинняющая и угловая 90-градусная.  

Полет на Bombardier CRJ200

Сегодня довелось из Воронежа вылететь в Москву самолетом Bombardier CRJ-200. Могу сказать, что полет на нем мне понравился много больше, чем на нашем "СуперДжете"-100..
Ничего личного!

 

3D Cutter Compensation Example

На днях на одном из предприятий еще раз попробовал 3D-коррекцию при непрерывной 5-осевой обработке. Станок DMU50eVolution, Heidenhain iTNC530. 

И снова про Супер Jet..

Вчера вылетевший из Москвы борт (SuperJet) вернулся в Москву из-за неубравшейся передней стойки шасси. И это уже не первый случай.

Мой первый полет на RRJ

Да-да, сегодня совершенно неожиданно для самого себя совершил свой первый полет на российском SuperJet 100 95B..

Я действительно не знал, на чем полечу в САМАРУ, знал только, что АЭРОФЛОТОМ.

Посадка шла через рукав, сам самолет виден не был, и тут в рукаве образуется "пробка", пассажиры как-то медленно в салон проходят. В чем дело? Как выяснилось, два-три человека приложились к дверному проему при входе в самолет, и стюард практически каждого мало-мальски среднего роста чуть ли не за голову руками хватал, предостерегая от удара.

Ладно, пригнулись. Сижу в кресле, вижу с одной стороны два ряда кресел, с другой три. Что за самолет? Потянулся к инструкции по безопасности, которую никогда не читал до этого. Батюшки! Так я ж в RRJ!

В салоне - все как обычно, обычные кресла (не российского, надо сказать, производства).

Долго запускали двигатели, долго выруливали на полосу. Взлетаем! Вспомнил свои первые "Жигули", которые примерно также натужно на 4-й передаче бежали 120 км\час, хотелось врубить 5-ю..

Шумновато в салоне. И гул двигателей не какой-то мерный, спокойный, убаюкивающий - а натужно-дребезжащий, неравномерный (или показалось?).

Когда на посадке выпустились предкрылки - поверхность крыла под предкрылком какая-то гофрированная, как стиральная доска.

Бортовой номер 89007, у Аэрофлота уже 7 такихчудо-самолетов.

Честное слово, в Ту-204 мне как-то спокойнее было........