Работа с покрасочным роботом FANUC ARC MATE

CSE-симуляция NX, ALARM61212

При симуляции CYCLE83 (сверление с ломкой стружки) выскакивает сообщение об ошибке ALARM61212 и симуляция останавливается. Занесение данных инструмента $TC_DP1, $TC_DP2 в файл TO_INI результата не дали.
Выход был найден в принудительном изменении $P_AD[1]

CSE-симуляция, SIEMENS, ALARM

При отработке цикла CYCLE81 вылезла неожиданная ошибка-предупреждение:

 

 

Что за ерунда? Открываю документацию - ошибка в задании глубины резания. В NX-операции вроде бы все нормально на первый взгляд.. Открываю операцию - ГЛУБИНА СВЕРЛЕНИЯ ПО КОНЧИКУ ИНСТРУМЕНТА - 0! Программист просто поставил стартовую плоскость на конечную глубину резания. В цикл выведена плоскость безопасности и эта же величина как конечная глубина резания. Подпрограмма цикла ругнулась..



Есть надежда проверить это на реальном станке. Будут новости - напишу.

 

Постпроцессор для робота ABB IRB6400

Первые обработки.

Небольшой видео-ролик

Mazak j600

Конвертация STL-файла в твердотельную модель NX.

Не так давно реализовал все-таки возможность чтения ASCII STL-файла в NX и конвертацию его в твердотельную геометрию. Может быть импортировано несколько тел из одного файла, каждое будет расположено на своем слое.
Идея очень простая, каждый треугольничек превращается в Bounded Plane, после завершения импорта все треугольники сшиваются в Solid Body, при необходимости произвожу Optimise Body, при этом все треугольники, лежащие в одной плоскости - "склеиваются".

http://www.postprocessor.ru 

Снова о 3D коррекции при 5-осевой обработке

Продолжение последовало.

На одном из предприятий города Пермь на станке MAZAK Integrex e1060 довелось попробовать в металле собственные представления о 3D-коррекции. Идея такова - обработка поверхности происходит по одной и той же управляющей программе, с возможностью изменения диаметра фрезы, радиуса скругления, припуска.
http://youtu.be/WXiYaZm6O6Y