Снова о 3D коррекции при 5-осевой обработке

Продолжение последовало.

На одном из предприятий города Пермь на станке MAZAK Integrex e1060 довелось попробовать в металле собственные представления о 3D-коррекции. Идея такова - обработка поверхности происходит по одной и той же управляющей программе, с возможностью изменения диаметра фрезы, радиуса скругления, припуска.
http://youtu.be/WXiYaZm6O6Y
 

NX & KUKA ROBOT Simulation

На днях возникло желание реализовать давнюю идею - симуляция движения робота по программе в NX. Как-то попытался сделать это в NX CSE - безрезультатно. Модель с осями А1,А2,...А6 собирается без проблем, нормально управляется этими осями, но это - Forward Kinematic, при попытке заставить конечное звено робота двигаться по X,Y,Z - сообщение о зацикливании кинематической цепи. Допускаю, что что-то я не так делаю. С этим - разберусь.
Пока - сборка в NX, тот же робот, те же 6 осей, и мое NX OPEN приложение для перемещения конечного звена (руки робота или инструмента в этой руке) в требуемую позицию с требуемой ориентацией.
Ссылка на видео-ролик YouTube

NX и симуляция движения робота KUKA

28 января 2014

Сегодня закончил сборку первой работоспособной симуляционной модели. Работает!

Виде-ролик YouTube