Как построить CSE-модель станка в NX8.5

Попробую "законспектировать" здесь процесс создания CSE-модели станка для симуляции обработки в NX8.5. Нормального руководства пользователя по этому предмету нет, поэтому этот материал будет полезен многим. 

MAZAK Versatech V-100N

Конспект буду вести на примере модели станка MAZAK VERSATECH V-100N, не так давно для этого станка делали TCL-постпроцессор NX. Несколько слов о самом станке: при наличии 5-осевой головы это классический 3+2 станок, с индексной головой, на котором невозможна непрерывная 5-осевая обработка. Почему так - не знаю. У станка две дополнительные сменные головы, удлинняющая и угловая 90-градусная.  




Откуда взялась 3D-модель?
  MDL-файл. Это очень лаконичный ответ, если же в подробностях, то при создании модели станка на выбор было два варианта - либо облазать реальный станок и обмерить его рулеткой, либо попытаться как-то воспользоваться  той 3D-моделью, которую Matrix использует для симуляции управляющих программ непосредственно на стойке.
В системе управления достаточно много файлов, похожих на какие-то 3D-модели в каких-то форматах, попадались даже файлы в формате Parasolid, но NX (Unigraphics) при чтении этих файлов выдавал ошибку. Внимание привлек MDL-файл, содержимое которого было очень похоже по формату то ли на WRL-файл, то ли на OBJ-файл. Вот кусочек этого файла:

MELCO_PLY_MCH
HEADER_START
VERSION 1
NUMBER 55296
TOL_SRF 1.0000000
TOL_CRV 1.0000000
TOL_ANG 90.0000000
CAD_VERSION Parasolid-V15.1
HEADER_END..................................................
f 4552 4551 F138 4553 4554
pl 4553 1685.0000000 -2914.0000044 -3125.0000000 0.0000000 -1.0000000 0.0000000 2123.0000000 -3229.0000000 -2930.0000000 0.0000000 -1.0000000 0.0000000
en 4554 4555 4559 0 5021 0 EN544 5015 4552 0
e 4555 4554 E272 4556 4557 1
vn 4556 4573 0 0 0 4590 VN665 4555
..............................................................

Сначала удалось прочитать этот файл (это обычный текстовый файл, его не пришлось декомпилировать или как-то "хитро" читать) и выстроить те точки, координаты которых в этом файле присутствовали. Стало совершенно точно ясно, что этот файл - это то, что нужно! Как минимум, этими точками можно воспользоваться как "реперными" и уже не лазать макаками по станку с рулеткой! Для построения точек по координатам построил небольшое приложение в UGOPEN Соединив точки линиями уже можно было рассмотреть каркас станка и уже можно было начать процесс моделирования геометрии в NX, вот пример каркасной модели:

Каркасная модель MAZAK Versatech V-100N

На приведенном изображении видны уже те части, которые удалось построить в виде твердотельной геометрии, но 99% модели - это сеточная геометрия, которая представлена отдельными треугольничками, и выстраивание 3D-модели по таким сеткам - каторжный труд. Захотелось поручить NX и эту трудную и кропотливую работу. Получилось! В той же DLL выстраиваются грани тел в виде Bounded Plane и затем сшиваются в твердые тела. Вот пример уже другого станка:

При создании твердотельной геометрии объекты разносятся по разным слоям, что позволяет легко манипулировать телами (гасить, высвечивать, менять цвет и т.п.).

Таким образом, у меня получился PRT-файл NX (не сборка), в котором - 15 твердых тел, разного цвета, разложенные по слоям. Но первое, что нужно сделать для создания CSE-модели в NX - это сформировать сборку, пусть без сопряжений, состоящую из одного компонента, но - сборку. Открыл пустой файл и в качестве компонента прицепил свой файл модели станка:

Сборка станка в NX

26 июня 2013
На днях при "оживлении" CSE-модели DMU100 с системой управления Siemens Sinumerik 840D возникла следующая ситуация - при симуляции сверлильного цикла CYCLE81 получаю сообщение об ошибке - "ALARM 61212".. Разыскиваю в описании Siemens Sinumerik значение этой ошибки - "Недопустимый тип операции для данного инструмента", или наоборот, недопустимый тип инструмента для данной операции. Всю голову сломал, где изменить тип инструмента. В NX как положено, инструмент - сверло, и сам создавал, и из библиотеки брал - ALARM, Так вот пока не прописал в ini-файл тип инструмента 120 для фрезы с нужным номером, проблема сохранялась. Хотя тоже непонятно, 120 - это признак фрезы, у сверла должен быть другой номер. Буду дальше разбираться.